隐公十一年春天，滕侯和薛侯前来朝见鲁君，两人争执行礼的先后，都想先受封。于是，隐公派羽父向薛侯商量，薛侯才同意让滕侯先行朝礼。夏季，隐公和郑庄公在郲地会见，策划进攻许国。七月，隐公会合齐僖公、郑庄公开始攻打许国。初三日，郑国的军队全部登上了城墙，占领了许国。最后，许庄公逃亡到了卫国。战争结束后，齐…
隐公十一年春天，滕侯和薛侯前来朝见鲁君，两人争执行礼的先后，都想先受封。于是，隐公派羽父向薛侯商量，薛侯才同意让滕侯先行朝礼。
夏季，隐公和郑庄公在郲地会见，策划进攻许国。七月，隐公会合齐僖公、郑庄公开始攻打许国。初三日，郑国的军队全部登上了城墙，占领了许国。最后，许庄公逃亡到了卫国。
战争结束后，齐僖公打算把许国让给隐公。但是隐公却说：“君王说许国不交纳贡品，所以我才跟随君王去讨伐许国。现在许国既然已经认罪了，虽然君王有这样的好意，但是我不应该参与这件事。”于是，君王就把许国领土送给了郑庄公。
郑庄公让许国大夫百里事奉许叔主持国政，并让他居住在许国东部。君子认为，郑庄公在这件事上做得很合乎礼。礼是治理国家，安定社稷，使百姓尊卑有序、造福后代的手段。
当许国没有法度时就讨伐它，服罪以后就又赦免它，正确估价自己的德行与人相处，根据自己的力量去处理问题，选择有利时机后采取行动，而又不累及后人，就可以说懂得礼了。
冬天，羽父向隐公请求杀掉桓公，因为他想求得太宰的职位。但是隐公说：“过去因为桓公年幼，我才代为摄政，如今他已长大，我打算把国君的位置交给他。我已经让人在菟裘建造了房屋，准备在那里养老。”
羽父听后十分害怕，所以他便反过来又在桓公那里诋毁隐公，挑拨桓公杀掉他。
十一月十五日，隐公将要祭祀钟巫，住在寪氏那里。于是，羽父便让坏人将隐公杀害了。隐公去世后，桓公被立为国君，并且讨伐寪氏。