定公四年春天，陈国的陈惠公去世，三月，定公在召陵会合众多诸侯，谋划攻打楚国。由于沈国人不参加在召陵的会见，所以晋国人让蔡国人进攻沈国。四月，蔡国的公孙姓率兵消灭了沈国，并抓住了沈国的子嘉，然后杀了他。五月，定公和众多诸侯在皋鼬结盟，当时，杞国君主在会议期间去世了。秋季，楚国由于沈国被灭亡的缘故，包…
定公四年春天，陈国的陈惠公去世，三月，定公在召陵会合众多诸侯，谋划攻打楚国。由于沈国人不参加在召陵的会见，所以晋国人让蔡国人进攻沈国。四月，蔡国的公孙姓率兵消灭了沈国，并抓住了沈国的子嘉，然后杀了他。五月，定公和众多诸侯在皋鼬结盟，当时，杞国君主在会议期间去世了。
秋季，楚国由于沈国被灭亡的缘故，包围了蔡国。伍子胥作为吴国的外交官，在策划对付楚国。十一月十八日，吴、楚两军在柏举摆开阵势。经过五次战斗，吴军接连打败楚军，最后到达楚国的郢都。
当初，吴国的大夫伍子胥和楚国大夫申包胥关系很好。他逃亡时对申包胥说：“我一定要使楚国灭亡。”申包胥说：“那你就尽力去做吧！你能灭亡它，我就一定要使它复兴。”
等到楚昭王被吴国军队打败逃到隋国时，申包胥就赶到秦国请求援兵，对秦哀公说：“吴国就像是贪婪的大猪、长蛇，多次蚕食中原国家，而且掠夺是从楚国最先开始的。现在，我们国君失去了国家，流落在偏远的草莽之中，派小臣前来告急。他说：‘像吴国这样的蛮夷之国，是贪婪成性的，如果吴国灭掉楚国，成为君王的邻居，这就是贵国边境的祸患。乘着吴国现在立足未定，君王可以与吴国共同分割楚国的土地。如果楚国灭亡了，就会成为君王的疆域。如果君王存恤楚国，我们将世代侍奉君王。’”
秦哀公派人拒绝了申包胥的请求，对他说：“我知道了您的意思。您暂且住在旅馆里，等我们商议之后再告诉您。”
申包胥回答说：“寡君流亡在乡间荒野，没有安身之处，我怎么敢贪图安逸呢？”
于是，申包胥靠着院墙站着嚎啕大哭，日夜哭声不断，七天不喝一口水。秦哀公大为感动，赋了《无衣》这首诗。申包胥叩头九次，然后坐下。秦军于是出动。